Каким еще образом, кроме как лакомство (пряник) или ожидание неприятности от чужих людей (кнут), можно достичь примерно 99% выполнения команды "ко мне" ?
хозяин. Если собака предпочитает других собак вам, значит с ними ей интереснее. "Пряник" будет интереснее других собак только если собака сильно голодна. "кнут" - это страх. И, о каком доверии собаки к вам и контакте с ней может идти речь, если вы позволяете чужим ее обижать и пугать?
Знание команды и ее исполнение - это разные вещи.
ИМХО, по максимому ПП, по минимому ОП.
Положительно и отрицательное подкрепления.
На стадии научения - положительное(пищевая потребность, социальное взаимодействие - ласка, игра, словесная похвала), но на каком-то этапе может наступить момент, когда собака знает навык, но отказывается его выполнять по какой-то причине. Вот тут без отрицательного подкрепления (не путать с наказанием!) зачастую никак. Это самое ОП тоже разное, кому-то достаточно строгого голоса, кому-то рывка за ошейник, а кому-то необходимо достаточно сильное физическое воздействие, как электронный ошейник, строгий ошейник. В кликер тренинге отрицательным воздействием является само отсутствие положительного подкрепления (щелчок-кусок).
(был один косяк, сейчас нет). А если серьезно она скорей всего ставит на место мозги хозяевам, чем собакам 
Но у меня первая собака была метис таксы (30 см в холке) я её учила так, сначала барьер 50 см, потом 60 и так по 10 см прибавляете, когда собака легко берёт предыдущую высоту 
Мы с ней дошли до 1,30, спокойно запрыгивала, думаю цверг не менее прыгучий.
То у инструктора мальчик в больницу слег. Это уже больше месяца длится и у нас проходят тренировки с младшей группой, раз в неделю. То хватанул на прогулке какую-то гадость, пришлось под капельницей лежать, потом восстанавливаться, две недели коту под хвост 
