Семён, да, со скоростью не очень.. вам в первую очередь важно не разогнать собаку, а замотивировать. Привить Микки желание. Чтобы он ХОТЕЛ бежать, стремился бежать, желал. Научите Микки получать удовольствие - и скорость возрастёт сама.
Тут мелькала где-то ссылочка на книгу Сюзан Гаррет про своего красного бордера. В этой книге упомянут основной принцип дрессировки "сделай что хочу я, чтобы получить то, что хочешь ты". И чем больше желание собаки, мотивация, тем больше усилий собака приложит для достижения желаемого. И со временем сам процесс становится мотивацией - собака начинает любить и хотеть делать то, что ей приходится делать для достижения желаемого, потому что оно предвещает собственно это самое достижение.
Вам нужно разбудить в Микки (или создать для него) сильное желание чего-либо. Собаку должно аж трясти от желания получить это. И потом этим вознаграждайте трассу. Ставьте короткие и прямые трассы, чтобы собака могла разогнаться и быстро получить желаемое. Просите помощника удерживать собаку на старте, а сами с этим желаемым уходите от собаки на финиш. Собака должна лететь к вам. Лететь! Так сильно должно быть её желание получить то, что вы ей можете дать на финише.